Um ajudante familiar é um profissional que presta apoio domiciliário a pessoas em situação de dependência, como idosos, doentes ou pessoas com deficiência, ajudando-as nas tarefas do dia-a-dia e nas necessidades de higiene, alimentação e medicação, de acordo com as orientações de um profissional de saúde. As suas funções incluem também a manutenção da casa, o apoio afetivo e psicológico, e o acompanhamento a consultas.